2017-05-17

奈良先端科学技術大学院大学のオープンキャンパスに行ってきた話。

大学院

どうもこんにちは。たっきーです。
5/13(土)に開催された奈良先端科学技術大学院大学のオープンキャンパスに行って刺激を受けてきたのでそのことについて書きます。
以下、個人的な見解と偏見。情報は執筆時点でのもの。

奈良先端科学技術大学院大学とは

奈良先端科学技術大学院大学。

f:id:tacky0612:20170517003712j:plain

英語名はNara Institute of Science and Technology。略してNAIST。
国立大学法人である。

特徴としては、
・学部がなく大学院のみある大学
・情報科学研究科・バイオサイエンス研究科・物質創成科学研究科から成る理THE系。
・学生数に対して教員の数が多い。

今回僕が見学してきたのは情報科学研究科である。

f:id:tacky0612:20170517003738j:plain

www.naist.jp

いいと思った点

・やりたい研究に没頭できる。

田舎に立地してある。故に周りに誘惑するものがない。故に研究に没頭できる。Let's ラボ畜。

・いろんな大学や高専出身の人がいる。

割合としてはやはり近畿圏の学生が多いが、いろんな地方から学生がやってくる。留学生も多い。しかし理系ということもあって女子学生が少ない。なんなら留学生のほうが女子学生よりも多いぐらい。
あと、文系出身や他学部出身の人も多いみたいで色んな視点から研究へアプローチをかけられるチームが形成されるってのは良いことなんじゃないかな。

・学部生がいないので一人あたりのスペースが広い。

結構広いなと思った。しかも生徒数が1000人ほどなので学生一人あたりのスペースが広い。

www.naist.jp

・校舎が綺麗

めっちょ綺麗だった。建物内も明るくて清潔感があり、トイレも綺麗だった。
そして各階エレベータ前には謎の円弧型の壁(柱？)がある。

・潤沢な研究機材。

いろんな研究機関とかと連携してたり、研究成果のライセンス料やらでめちゃめちゃお金あるみたい。

www.naist.jp

・国立大学なので学費が安い。

入学料282,000円、授業料年額535,800円と国立大学のスタンダードな値段。
私立に比べてとてもお安い。

悪いと思った点

・田舎である。

山の中に大学があるとは前々から聞いていたが、田舎である。
ちょっと何処かに買い物しに行きたいってなると足がないとちょっとつらいかも。
最寄り駅まで徒歩20分という。高校生時代を思い出す。
研究環境は素晴らしいのに生活環境はシティボーイには悪い。
ちなみに大阪難波まで電車で1時間ほどで行ける…。
でも、田舎生まれ田舎育ちの僕からしたら都会は窮屈なのであまりマイナス点ではない。

・知名度が低い。

NAIST、もとい奈良先端科学技術大学院大学。名前の雰囲気としてはF欄っぽい名前である。知名度が低くネームバリューは弱い。僕の友達で、奈良に住んでいてNAISTからも車で20分圏内に住んでいる大学生ですら認知していなかった。そもそも大学院しかないのでその分、知名度が低い。
ただ、情報系の分野において知名度は高いような気がします。僕の研究室の先生も評価していて、ニューラルネットの論文とか読んでるとたまーに名前を見かける。

・学生宿舎がボロい。

外見的には綺麗だけど、いざ門をくぐり抜けるとボロい。壁とか黒ずんでる箇所がちらほら。潔癖症ではないが、生活の拠点が綺麗でないのはあまりいただけない。あと、トイレと風呂がフロアで共用である。
あと、とても狭い。13m^2しかない。
しかし、家賃は光熱費込で1万ととても安いらしい。

www.naist.jp

・課外活動が少ない。

課外活動が少ない。（公式の課外活動が少ないだけで有志でやってる団体もいるかも…？）
まぁ院生だけだしそんな課外活動に従事する暇ないか。

www.naist.jp

気になった研究を3つ

全部の研究を見てきたわけではないが、個人的に気になった、印象的だった研究について書く。多くを語りすぎると間違いを言ってしまう気しかしないので簡潔に。

・多重高周波照明による半透明物体内部のスライス可視化

文献が転がってたので貼っておきます↓

http://omilab.naist.jp/~mukaigawa/papers/CVIM2015-MFI.pdf

私達が絵画を見る時は完成した形の絵しか見れないが、この手法ではカメラとか光の反射とかの特性をうまく利用して下書きまで見ることができるという研究。デモをしていただいたがすごかった（語彙）
あと、この光メディアインターフェース研究室、めっちゃおしゃんだった。カメラもレンヅもいっぱい転がってあった。よき。

・カメラ画像から制御則を学習する新しい深層強化学習アルゴリズムを開発

産業用双腕ロボットのNextageってのを使って布をうまくひっくり返すという研究。地味だけどすごい。
ランダムに布をロボットが動かし、そのパターンを機械学習にぶちこみ学習させ、どう動かせば最小の動作で布をひっくり返せるかを人工知能が判断する。
ちなみにロボットアームからのフィードバックを得て制御しているわけではなく、センシングはカメラのみらしい。すごいぞ知能システム制御研究室。

・Visuo-Hapticシステム

imd.naist.jp

いわゆるMRってやつ、HMDをかけると対象物が見れ天井からぶら下がったスティックでCGに触れると触った感覚がリアルに伝わってくるというやつ。
視覚的情報だけでなく、触覚的情報も支配されてる感じがあった。一般家庭とかでも扱える形まで持っていけるとゲームとかすごく面白くなりそう。

感想

第一印象としては”校舎がとても綺麗”。
めちゃ綺麗だった。あと広いし明るいしおしゃん。
建物の階段の色だが、情報科学研究科が赤、
ところで大学のオープンキャンパスっていっぱいあるけどさ、大学院のオープンキャンパスってすくないよな…。
僕は高校生の時に大阪大学、名古屋工業大学、三重大学のオープンキャンパスに遊びに行ったことあるけど、他人の研究とか見ててすごい刺激的だし大学院志望の学生に向けてのオープンキャンパスをもっと開いてほしいなと感じました。
ここで受けた刺激を燃料に僕も研究頑張ります。

面白いなと思ったNAIST紹介↓

anond.hatelabo.jp

悪ノリでOC後に大阪寄ってきました

これ、僕です🙌🙌🙌
大阪なう🙌🙌🙌
I LOVE TENGA💃💃💃 pic.twitter.com/9S3Z4uhl8z
— たっきー (@tacky0612) 2017年5月13日

2017-04-28

MacBookProのユーザー名とホームディレクトリの名前を変更したら文鎮になったって話。(回復した。)

Apple MacBook

こんにちは、たっきーです。

今回、タイトルの通り、MacBook Proのホームディレクトリの名前を変更して再起動したらデスクトップまでたどり着けなくなったって話。…とそれを復旧させたって話。

ブログに起こすつもりはなかったのでスクリーンショットなど全然撮れてないの申し訳ない…。

最初に

これは完全に素人のやり方です。真似される際は自己責任でおねがいします。

あと、もっとこうしたらいいよーとかアドバイスが有りましたらコメントやTwitterなどでお知らせください。

そもそもなんでユーザー名とホームディレクトリの名前を変更しようとした？

これからブログを書いていくにあたって、ターミナルのスクリーンショットを撮る機会が増えるなって思った。

しかし、ターミナルにはデフォルトでホスト名：現在のディレクトリ(起動時にはホームディレクトリ)、ユーザー名を表示するようになっている。

デフォルトのターミナル

f:id:tacky0612:20170426014903p:plain

ホスト名：現在のディレクトリ(起動時にはホームディレクトリ)、ユーザー名　$

って並びですね。

ホスト名とユーザ名とホームディレクトリ名が僕の本名だったので変更したいなと思った。

ユーザー名とホームディレクトリ名の変更

参考にしたサイト

support.apple.com

ogre.mx

まんまこの通りにやった。(つもり。)

ホームディレクトリの名前の変更をミスる

や　っ　て　し　ま　っ　た

ここにきて凡ミス。

ホームディレクトリの名前とユーザーの設定で付けたホームディレクトリの名前が違うように名付けてしまった。

f:id:tacky0612:20170428200016p:plain

普通はSSD＞ユーザのフォルダの中にこのアイコンのフォルダが格納されている。それがホームディレクトリ。

f:id:tacky0612:20170428200427p:plain

家マークの名前とこの赤枠の名前が一致していないとユーザーとしてログインすることができない。

OSはユーザーとしてログインするときにホームディレクトリを見て起動するので、もちろんそのパスが通ってないと起動できなくなる。

20万円の文鎮が完成

20万円が文鎮になった。

f:id:tacky0612:20170428210812j:plain

仕方ないのでカップ焼きそばの蓋が開いてこない用の漬物石として使った。

なんだかすごい意識が高い味がした。

新規パーティションの作成

幸い、空き容量が100GBほど残っていた。

その空き容量を臨時的にOS入れるパーティションを作成しよう。

電源を切る→電源ボタンを押す→「⌘コマンドキー＋R」でリカバリーモードで起動できる。

ここでSSDのパーティションやらの変更とかもできるのでこっから新規からのパーティションを作成。スクショはない。(ないです。)

賢い人はTimeMachineで定期的にバックアップを取っておこう。

OSの再インストール

新しく作成した空のパーティションにOSをインストール。

インターネット経由でOSをダウンロードするので要ネット環境。

f:id:tacky0612:20170428210840j:plain

最初から残り6分って表示されてるのに実際は1時間ぐらいかかった。

データをポータブルHDDに避難

新しくインストールしたOSから　SSD＞ユーザ＞前のホームディレクトリ　って手順で前に残っていたデータにアクセスすることができる。

こ↑こ↓

f:id:tacky0612:20170428201813p:plain

これらのデータをポータブルHDDに避難させる。

100GBちょいあったので5時間ぐらいかかった。(USB2.0接続での転送）

OSのクリーンインストール

参考にしたサイト

wayohoo.com

HDDにデータは避難させれたので怖いものはないお。

またリカバリーモードに入ってSSDをまっさらな状態にもどして、OSをインストールする。

最後に避難させたデータを再び入れてあげたりAppStoreで色々入れ直すと復活。

最後に

回復してよかった。

なんだかんだこの作業だけで一日が終わっていきました。

最悪、名古屋栄のGenius Barに行こうとか思ってたので、自力で救出できてよかった。

名古屋栄のAppleStoreまで片道1000円ちょっとかかるので…。

あとは、バックアップをとっておくことの重要性をむっちょ感じました。反省。

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— 青じゃないと嫌だ (@tacky0612) 2017年4月28日

2017-04-22

Ubuntu14.04でCaffeを動かそうとしたら、MNISTのテストで躓いた話。

Ubuntu Caffe Linux

おはようございます。たっきーです。

この前書いた記事に「ゴールが見えてきた」とか書いたけど全然見えなかった。

もう諦めから時間が立ってるけど覚え書きとして残しておく。そのうち学習を深めてから再チャレンジしてみたい。

前回の続きから

前回はCaffeの単体テストを実行することに成功した。

ので今回では実際にCaffeを動かしてみるということにチャレンジ。

tacky0612.hatenablog.com

MNISTとは

MNISTとは、「Mixed National Institute of Standards and Technology database」の略で、手書きの数字「０～９」に正解ラベルが与えられているデータセットです。

blog.brainpad.co.jp

今回はこのデータセットを使用して深層学習とはなんなんやってことを学んで行きたかった。

CaffeだけでなくTensorFlowみたいな大御所でもチュートリアルとして利用してるみたい。

まずはデータセットをダウンロード

以下コマンドを叩いてデータセットを取得する。

$ cd Caffe/deta/mnist

$ ./get_mnist.sh

これでダウンロードは完了。

このデータセットをCaffeで入力できるデータの形式に変換する必要があるみたい。

以下コマンド

$ cd

$ cd Caffe

$ ./examples/mnist/create_mnist.sh

f:id:tacky0612:20170422033652p:plain

CaffeでMNISTのデータセットを学習する

MNISTのデータセットがCaffeで扱えるようにしたので、Caffeでこれのデータを学習させる。

以下コマンド

$ ./examples/mnist/train_lenet.sh

実行が終了すると

./examples/mnist/のフォルダににtenet_iter_10000.Caffemodelというファイルが作られる。

この学習結果を元にテストを行う

以下のコマンドでこの学習結果を利用したMNISTのテストを行うことができる。

$ ./build/tools/caffe test -model ./example/mnist/lenet_train_test.prototxt -weights ./example/mnist/lenet_iter_10000.caffemodel

しかし、問題はここで起こった。

f:id:tacky0612:20170422033928p:plain

I0404 14:10:42.529634 27914 caffe.cpp:284] Use CPU.
F0404 14:10:42.935750 27914 io.cpp:36] Check failed: fd != -1 (-1 vs. -1) File not found: ./example/mnist/lenet_train_test.prototxt
*** Check failure stack trace: ***
    @     0x7f7cbb02bdaa  (unknown)
    @     0x7f7cbb02bce4  (unknown)
    @     0x7f7cbb02b6e6  (unknown)
    @     0x7f7cbb02e687  (unknown)
    @     0x7f7cbb7a45d7  caffe::ReadProtoFromTextFile()
    @     0x7f7cbb79f81c  caffe::ReadNetParamsFromTextFileOrDie()
    @     0x7f7cbb7bf60c  caffe::Net<>::Net()
    @           0x40759c  test()
    @           0x406093  main
    @     0x7f7cba034f45  (unknown)
    @           0x406797  (unknown)
    @              (nil)  (unknown)
中止 (コアダンプ)

「中止（コアダンプ）」…？？？？？

なんぞや。

コアダンプとは

コアダンプ - Wikipedia

コアダンプ（英語：core dump）は、ある時点の使用中のメモリの内容をそのまま記録したものであり、一般に異常終了したプログラムのデバッグに使われる。

要するに異常終了したってこと？？？

エラーの理由が分からないので詰んだ。

ちょっと悪あがきしようか

一応、トラブルシューティング。

File not found: ./example/mnist/lenet_train_test.prototxt　って吐き出しているので、見つからなかったファイルを確認。

f:id:tacky0612:20170422034237p:plain

一応、正しいディレクトリに入ってるみたい（なんでFile not found:とか吐き出しているのか…）

しかもよく見るとGPUモードでやってるはずなのに

I0404 14:10:42.529634 27914 caffe.cpp:284] Use CPU.

とかでてるしよく分からん。

lenet_solver.prototxtをいじると良いみたいなん見かけたのでCPU→GPUに変更

f:id:tacky0612:20170422041424p:plain

しかし同じくコアダンプ。

f:id:tacky0612:20170422041527p:plain

caffe.cpp:284に飛んでコード眺めたりしてたけどいまいちよくわからんかった。（雑魚）

ちなみにCPUモードでトライしてみたけどうまく行かなかった。

やってることは同じなので省略。

困っている人たちは結構いるみたい

d.hatena.ne.jp

Caffeメモ - RupyWiki

まとめ

結局わからない

ハードとの相性が悪いのかも。。。？（根拠はない）

誰か詳しい人がいたら助けてください。

ぽきたに！w
— ツイートは少ないほうが良い (@tacky0612) 2017年4月21日

奈良先端科学技術大学院大学とは

特徴としては、・学部がなく大学院のみある大学・情報科学研究科・バイオサイエンス研究科・物質創成科学研究科から成る理THE系。・学生数に対して教員の数が多い。

いいと思った点

・やりたい研究に没頭できる。

・いろんな大学や高専出身の人がいる。

・学部生がいないので一人あたりのスペースが広い。

・校舎が綺麗

・潤沢な研究機材。

・国立大学なので学費が安い。

悪いと思った点

・田舎である。

・知名度が低い。

・学生宿舎がボロい。

・課外活動が少ない。

気になった研究を3つ

・多重高周波照明による半透明物体内部のスライス可視化

・カメラ画像から制御則を学習する新しい深層強化学習アルゴリズムを開発

・Visuo-Hapticシステム

感想

最初に

そもそもなんでユーザー名とホームディレクトリの名前を変更しようとした？

ユーザー名とホームディレクトリ名の変更

ホームディレクトリの名前の変更をミスる

20万円の文鎮が完成

新規パーティションの作成

OSの再インストール

データをポータブルHDDに避難

OSのクリーンインストール

最後に

前回の続きから

MNISTとは

まずはデータセットをダウンロード

CaffeでMNISTのデータセットを学習する

コアダンプとは

ちょっと悪あがきしようか

困っている人たちは結構いるみたい

まとめ

特徴としては、
・学部がなく大学院のみある大学
・情報科学研究科・バイオサイエンス研究科・物質創成科学研究科から成る理THE系。
・学生数に対して教員の数が多い。